Ciamar a tha gimbals air an dèanamh?

Is e dealbhadh cuibhle sònraichte a th ’ann an gimbal a dh’ fhaodas gluasad gu saor ann an grunn stiùiridhean, a ’leigeil le carbad no robot gluasad ann an grunn cheàrnan agus stiùiridhean.Tha e air a dhèanamh suas de shreath de chuibhlichean a chaidh a thogail gu sònraichte, mar as trice le innealan rollaidh sònraichte air gach cuibhle.

San fharsaingeachd, tha prionnsapal cinneasachaidh cuibhle uile-choitcheann stèidhichte air dà phrìomh eileamaid: cuairteachadh agus roiligeadh.Seo prionnsapal saothrachaidh cumanta:

TOGAIL WHEEL: Mar as trice bidh cuibhle uile-choitcheann air a dhèanamh suas de bobbin agus cuibhle.Tha am bob air a cheangal ri bonn a’ bhob, fhad ‘s a bhios a’ chuibhle a’ cuairteachadh gu saor timcheall axis mheadhanach.

Innealan Rollaidh: Mar as trice bidh innealan rollaidh sònraichte eadar iad agus na cuibhlichean, leithid bàlaichean no rolairean.Leigidh na h-innealan sin leis na cuibhlichean a bhith a’ roiligeadh ann an grunn stiùiridhean agus ceàrnan, mar sin a’ comasachadh gluasad ioma-stiùiridh.

Mar a bhios cas an ionaid a ’tionndadh, tha uidheamachd rollaidh nan cuibhlichean taice a’ leigeil leotha gluasad gu saor fhad ‘s a tha iad a’ roiligeadh gun bhacadh.Le bhith a’ cumail smachd air astar agus stiùireadh cuairteachaidh gach cuibhle taice, faodar gluasad carbaid no inneal-fuadain ann an diofar stiùiridhean a thoirt gu buil.

Gu h-iomlan, tha cuibhlichean uile-choitcheann air an dèanamh leis a’ chomas gluasad ann an ioma-stiùiridhean le bhith a’ ceangal nan cuibhlichean taice ri cas sa mheadhan agus a’ cleachdadh inneal rollaidh sònraichte agus inneal cuairteachaidh a leigeas leis na cuibhlichean taice roiligeadh agus cuairteachadh gu saor ann an ioma-stiùiridhean.Leigidh seo leis a’ charbad no an inneal-fuadain gluasad agus gluasad gu saor ann an àite beag, a’ leasachadh a chomas gluasad agus sùbailteachd.